یک حلقه لغزشی فرکانس رادیویی سیگنالهای RF، دادههای{0}}سرعت بالا، یا پیوندهای ارتباطی حساس را در سراسر مرز بین یک ساختار ثابت و یک بخش در حال چرخش حمل میکند. در حین چرخش تجهیزات، مسیر سیگنال را دست نخورده نگه می دارد، بنابراین کابل ها پیچ خورده، سیم پیچ یا خسته نمی شوند. شما آن را در آنتن های دوار، گیمبال ها، سکوهای رادار، اتصالات روباتیک، تجهیزات آزمایشی و طیف وسیعی از ماشین آلات صنعتی پیدا می کنید.
تفاوت با معمولیحلقه لغزنده الکتریکی استانداردکاری است که باید انجام دهد یک حلقه لغزش برق-و-تنها به انتقال انرژی و سیگنالهای فرکانس پایین- نیاز دارد. یک حلقه لغزشی RF باید از کیفیت سیگنال محافظت کند. این باعث می شود که سوالات طراحی از "چند سیم؟" دور شود؟ به سمت محدوده فرکانس، امپدانس، از دست دادن درج، محافظ، زمین، نرخ داده، تعداد کانال، سرعت چرخش و محیط عملیاتی. این راهنما توضیح میدهد که دستگاه چیست، چگونه کار میکند، مشخصاتی که واقعاً انتخاب را هدایت میکند، و نحوه نوشتن الزاماتی که عرضهکننده میتواند بر اساس آن نقل قول کند.
حلقه لغزش فرکانس رادیویی چیست؟
حلقه لغزشی فرکانس رادیویی یک دستگاه انتقال سیگنال چرخشی است که به سیگنالهای RF یا سرعت بالا اجازه میدهد در حالی که سیستم بدون وقفه میچرخد، از یک رابط دوار عبور کند. سمت ثابت به سیستم کنترل، گیرنده، فرستنده یا شبکه متصل می ماند. سمت چرخان به هر چیزی که روی سازه متحرک نصب شده است متصل می شود.
این اصطلاح در بازار به طور آزاد مورد استفاده قرار می گیرد، که ارزش دانستن آن را قبل از تهیه آن دارد. در برخی از سیستمها، "رینگ لغزش RF" به معنای یک اتصال دوار RF کواکسیال است که برای انتقال امپدانس کنترلشده- ساخته شده است. در برخی دیگر به معنای یک ماژول بدون تماس است که از فرستنده گیرنده یا کوپلینگ خازنی یا القایی برای انتقال داده ها در طول شکاف بدون تماس با قلم مو استفاده می کند. اینها فناوریهای مختلف با محدودیتهای متفاوت هستند، بنابراین یک نقل قول همیشه باید روش انتقال واقعی را به جای برچسب عمومی نامگذاری کند. انتخاب مناسب به نوع سیگنال، فرکانس، پهنای باند، پروتکل داده، طرح مکانیکی و محیط بستگی دارد.
چرا سیگنال های RF به یک راه حل ویژه انتقال چرخشی نیاز دارند؟
در فرکانسهای بالاتر، مسیر سیگنال مانند یک سیم ساده عمل نمیکند و مانند یک خط انتقال رفتار میکند. تغییرات کوچک در هندسه، امپدانس، محافظ، کیفیت اتصال یا زمین می تواند باعث انعکاس، از دست دادن، نویز یا ناپایداری شود. یک رابط چرخان سختترین متغیر را اضافه میکند: این ویژگیها باید در حین چرخش مفصل، اغلب هزاران بار در روز، پایدار بمانند.
به همین دلیل است که منطق انتخاب با حلقه لغزش{0} همه منظوره متفاوت است. سوالاتی که بیشترین اهمیت را دارند تعداد سیم و رتبه فعلی نیستند، بلکه:
- چه محدوده فرکانسی یا چه پروتکل داده و نرخ داده باید پشتیبانی شود؟
- آیا سیستم 50 اهم است یا 75 اهم؟
- چه از دست دادن درج در سراسر باند قابل قبول است؟
- چه VSWR یا هدف ضرر بازگشتی مورد نیاز است؟
- آیا فاز باید با چرخش مفصل ثابت بماند؟
- آیا محافظ یا جداسازی کانال برای کنترل تداخل مورد نیاز است؟
- آیا خطوط برق، اترنت، CAN یا حسگر دارای یک پوشش چرخان هستند؟
پاسخ دادن زودهنگام به این موارد ارزانترین بیمه در برابر تخریب سیگنال، ترک تحصیل و طراحی مجدد در اواخر برنامه است. اگر تأمینکنندهای فقط تعداد سیم و رتبهبندی جریان را تأیید کند، نیاز هنوز به اندازه کافی برای عملکرد RF مشخص نشده است.
چگونه یک حلقه لغزنده RF کار می کند
این دستگاه سیگنال ها را بین دو طرف جدا از هم انتقال می دهد. بسته به طراحی، مسیر RF از طریق یک ساختار دوار کواکسیال، یک روش اتصال بدون تماس، یا یک مجموعه هیبریدی که انتقال RF را با توان الکتریکی و مدارهای فرکانس پایین{1} در یک محفظه ترکیب میکند، میگذرد.
آرایش ترکیبی رایج است زیرا اکثر سیستم های دوار بیش از یک نوع سیگنال را حمل می کنند. بخش RF مسیر حساس را کنترل می کند، در حالی که یک بخش حلقه لغزش معمولی برق DC یا AC، سیم کشی کنترل، بازخورد رمزگذار، CAN یااترنت. ترکیب آنها چندین نیاز انتقال چرخشی را در داخل یک بسته فشرده حل میکند و کابلهایی را که در غیر این صورت پیچ میخورد، حذف میکند. مبادله- نظم یکپارچه سازی است: مسیرهای سیگنال باید جدا و محافظت شوند تا خطوط برق و دیجیتال نویز را به کانال RF جفت نکنند.
انگشتر لغزشی RF در مقابل حلقه لغزنده سنتی در مقابل مفصل چرخشی RF
انتخاب دسته بندی اشتباه یکی از رایج ترین و پرهزینه ترین اشتباهات است، زیرا نام ها با هم تداخل دارند حتی اگر هدف مهندسی چنین نباشد.
حلقه برقی سنتی
قدرت، سیگنالهای کنترل و دادههای{0}}با فرکانس پایین را بین قطعات ثابت و چرخان حمل میکند. این برای موتورها، بخاری ها، سنسورها، روشنایی و اکثر سیم کشی های کنترل صنعتی مناسب است. معمولاً برای RF حساس انتخاب مناسبی نیست مگر اینکه به طور خاص برای آن سیگنال مهندسی و آزمایش شده باشد.
حلقه لغزنده RF
زمانی استفاده میشود که سیگنالهای ارتباطی RF،-دیجیتال سرعت بالا یا حساس باید از یک رابط چرخشی عبور کنند. ممکن است به یک ساختار تماس تخصصی، یک مسیر کواکسیال یا طراحی بدون تماس متکی باشد و زمانی انتخاب می شود که چرخش باید پیوسته باشد و سیگنال باید در یک پنجره عملکرد تعریف شده باقی بماند.
مفصل روتاری RF
به طور معمول یک دستگاه کواکسیال یا هدایت موج برای انتقال RF و مایکروویو، رایج در رادار، پایه آنتن، ارتباطات ماهواره ای و سیستم های آزمایش مایکروویو. این بر اساس محدوده فرکانس، نوع اتصال، انتقال قدرت، از دست دادن درج، VSWR، و پیکربندی مکانیکی انتخاب می شود. در بسیاری از بیلدها یکمفصل چرخشی RFبا یک حلقه لغزش استاندارد یکپارچه شده است، بنابراین همان مجموعه دوار سیگنال های RF، DC و سیگنال های کنترل را با هم حرکت می دهد.
اتصال دوار فیبر نوری (FORJ)
سیگنالهای نوری را در سراسر رابط منتقل میکند، که آن را برای نرخهای داده بسیار بالا، پیوندهای مسافت طولانی، یا محیطهایی با تداخل الکترومغناطیسی شدید قوی میکند. الفمفصل دوار فیبر نوریزمانی معنا پیدا میکند که سیستم از قبل روی فیبر کار میکند یا بتواند فرستندههای نوری، گیرندهها و طراحی سازگار با فیبر{0}} مورد نیاز خود را توجیه کند.
| دستگاه | استفاده اولیه | سیگنال های معمولی | مشخصات انتخاب کلید |
|---|---|---|---|
| انگشتر برقی سنتی | قدرت و کنترل در سراسر چرخش | برق DC/AC، کنترل، داده با فرکانس پایین- | جریان، ولتاژ، تعداد مدار، RPM |
| حلقه لغزنده RF | سیگنال RF یا سرعت بالا-در سراسر چرخش | RF،-دیجیتال پرسرعت، ویدیویی، ترکیبی ترکیبی | فرکانس، امپدانس، از دست دادن درج، ایزوله |
| مفصل چرخشی RF | انتقال RF/مایکروویو کواکسیال یا موجبر | RF تک یا چند کاناله، اغلب به اضافه برق | فرکانس، VSWR، از دست دادن درج، فاز، کنترل توان |
| مفصل دوار فیبر نوری (FORJ) | انتقال نوری در سراسر چرخش | دادههای نوری با نرخ{0} بالا، پیوندهای حساس به EMI | طول موج، تعداد کانال، از دست دادن درج نوری |
مشخصات حلقه لغزش کلید RF برای بررسی
قبل از درخواست قیمت، الزامات الکتریکی، RF، مکانیکی و محیطی را تا جایی که می توانید دقیقاً تعریف کنید. ورودیهای پاک به سازنده اجازه میدهد بهجای ساخت بیش از حد یا کمتر{1}}طراحی مناسب را توصیه کند.
محدوده فرکانس یا نرخ داده
برای RF، باند عملیاتی را ذکر کنید. یک پیوند زیر-6 گیگاهرتز و یک سیستم موج مایکروویو یا میلی متری-به طراحی های داخلی بسیار متفاوتی منجر می شود، بنابراین "سیگنال فرکانس بالا" برای نقل قول کافی نیست. برای پیوندهای دیجیتال، پروتکل و نرخ مورد نیاز را ارائه دهید، خواه گیگابیت اترنت، CAN، یک جریان ویدیویی HD یا SDI یا یک سیگنال اختصاصی باشد.
امپدانس
اکثر سیستم های RF به امپدانس کنترل شده نیاز دارند، معمولاً 50 اهم برای ارتباطات و رادار و 75 اهم برای ویدیو و پخش. اگر امپدانس در سراسر رابط چرخان حفظ نشود، بخشی از سیگنال به سمت منبع منعکس می شود و عملکرد کاهش می یابد.
از دست دادن درج
از دست دادن درج، قدرت سیگنالی است که هنگام عبور سیگنال از مفصل از دست میرود. پایینتر بهتر است و در برنامههای ضعیف-سیگنال، مسیر- طولانی، آنتن و اندازهگیری که حاشیه کمی برای ارائه وجود دارد، بیشترین اهمیت را دارد. باید در سراسر باند کامل مشخص شود، نه در یک نقطه.
VSWR و ضرر برگشتی
VSWR و تلفات برگشتی هر دو انعکاس ناشی از عدم تطابق امپدانس را کمیت می کنند. در عمل آنها در سراسر باند فرکانسی، معمولا با a اندازه گیری می شوندتحلیلگر شبکه برداری، در کنار از دست دادن درج. به عنوان یک مرجع کاری، افت برگشتی تقریباً 15 دسی بل یا بهتر، یا یک VSWR نزدیک به 1.5:1 یا کمتر، اغلب به عنوان نشانه ای از تطابق امپدانس خوب برای مسیرهای کابل و آنتن تلقی می شود. اگر سیستم شما به بازتاب حساس است، به جای باز گذاشتن آن، هدف مورد نیاز را در مشخصات قرار دهید.
پایداری فاز
پایداری فاز در برخی از سیستم ها به راحتی قابل چشم پوشی و تعیین کننده است. در آرایه فازی-رادار ردیابی، گیرنده فاز سیگنال را برای تفکیک زاویه و تشکیل پرتوها مقایسه میکند. اگر مفصل دوار در حین چرخش، تغییر فاز غیرقابل پیشبینی را ایجاد کند، این اطلاعات زاویه کاهش مییابد حتی زمانی که از دست دادن درج بسیار عالی به نظر میرسد. به همین دلیل است که تغییرات فاز بیش از چرخش اغلب برای اتصالات رادار مشخص می شود.
تعداد کانال
برخی از سیستم ها به یک کانال RF نیاز دارند. دیگران به چندین کانال RF به اضافه برق، اترنت، CAN، رمزگذار یا خطوط حسگر در یک واحد نیاز دارند. تعیین زودهنگام شمارش تعیین می کند که آیا پاسخ یک حلقه لغزش RF، یک اتصال دوار چند کاناله، یا یک مجموعه هیبریدی است.
نوع رابط
انتخاب رابط بر عملکرد، نصب و سرویسدهی تأثیر میگذارد. امپدانس، رتبه فرکانس، اندازه، روش قفل و آب بندی محیطی را در نظر بگیرید و کانکتور را هم با هدف سیگنال و هم با طرح فیزیکی مطابقت دهید.
سرعت چرخش و چرخه وظیفه
یک پلت فرم آهسته و یک مونتاژ با سرعت-بالا نیاز به طراحی متفاوت یاتاقان، آب بندی، بالانس و طول عمر دارد. حداکثر RPM، سرعت عملیات معمولی، چرخه کار و عمر مورد انتظار را مشخص کنید.
فضای نصب و سوراخ
پوشش مکانیکی اغلب سخت ترین محدودیت از همه است. قطر بیرونی، ارتفاع، اندازه شفت،-نیازهای سوراخ، جهت خروج کابل، الگوی نصب و هر قسمت متحرک نزدیک را ارائه دهید. طراحی RF از نظر فنی قوی اگر مناسب نباشد بی فایده است.
حفاظت از محیط زیست
برای استفاده در فضای باز، دریایی، دفاعی، معدن، یا شستشو، حفاظت اختیاری نیست. آب بندی محیطی با سیستم رتبه بندی IP تعریف شده در درجه بندی می شوداستاندارد IEC 60529، که در آن رقم اول ورود جامد و گرد و غبار و رقم دوم آب را پوشش می دهد. قرار گرفتن در معرض گرد و غبار و آب، رتبه IP هدف، محدوده دما، لرزش، شوک، مواد شیمیایی، اسپری نمک و روش تمیز کردن را مشخص کنید.
انتخاب حلقه لغزش RF بر اساس برنامه
سیستم های مختلف دارای مشخصات یکسانی هستند که بسیار متفاوت هستند. جدول زیر نشان میدهد که توجه معمولاً ابتدا به کجا میرود، که اغلب مفیدتر از یک چک لیست عمومی در هنگام محدود کردن یک طرح است.
| برنامه | نگرانی سیگنال اصلی | مشخصات برای اولویت بندی | انتخاب طراحی رایج |
|---|---|---|---|
| پایه رادار / آنتن | بازتاب، از دست دادن، فاز | فرکانس، VSWR، از دست دادن درج، تغییر فاز | مفصل دوار RF به اضافه حلقه لغزش الکتریکی |
| برجک سنسور گیمبال | انتقال ترکیبی فشرده | RF / ویدئو / اترنت به علاوه قدرت، اندازه، ایزوله | حلقه لغزنده RF هیبریدی |
| میز تست / اندازه گیری | تکرارپذیری | پایداری از دست دادن درج، نوع اتصال | مفصل چرخشی RF دقیق |
| سیستم فضای باز / دریایی | آب بندی و خوردگی | رتبه بندی IP، مواد، دما، لرزش | مونتاژ سفارشی مهر و موم شده |
کاربردهای رایج حلقه لغزش RF
سیستم های رادار و آنتن
آنتن های دوار در حین اسکن یا ردیابی به انتقال مداوم RF نیاز دارند. حلقه های لغزش RF و اتصالات چرخشی از پیچش کابل جلوگیری می کنند و انتقال را بین آنتن چرخان و الکترونیک ثابت ثابت نگه می دارند، به همین دلیل استسیستم های آنتن دوارمعمولا فرکانس، VSWR، از دست دادن درج و فاز را به عنوان محدودیت های اصلی در نظر می گیرند.
گیمبال های نظارتی و سنسورهای دوار
گیمبالهای دوربین، تصویرگرهای حرارتی، سرهای LiDAR و برجکهای حسگر اغلب باید برق، کنترل، ویدئو، اترنت و RF را از یک مفصل چرخان کوچک به یکباره عبور دهند. در اینجا فضا محدودیت الزام آور است، بنابراین طراحی ترکیبی که چندین نوع سیگنال را در یک پاکت فشرده جمع می کند، رایج است.
رباتیک و اتوماسیون
اتصالات رباتیک، میزهای نمایه سازی چرخشی، ابزارآلات انتهایی-بازویی، و سیستم های بازرسی خودکار نیاز به چرخش مداوم با انتقال سیگنال پایدار دارند. یک حلقه لغزشی هیبریدی RF می تواند سیگنال، قدرت و مدارهای کنترل را ترکیب کند تا اتصال به گلوگاه سیم کشی تبدیل نشود.
تجهیزات دریایی، دفاعی و فضای باز
در شرایط سخت، آب بندی، مقاومت در برابر خوردگی، مواد محفظه ناهموار و محافظت از کابل می تواند به اندازه کیفیت سیگنال مهم باشد. مه نمک، شستشو، و نوسانات دما عمر یک واحد تحت محافظت-را به سرعت کوتاه می کند.
نیمکت های تست و سکوهای اندازه گیری چرخشی
سیستم های تست RF، وسایل دوار و میزهای تست تولید به عملکرد پایدار از طریق چرخش مکرر بستگی دارند. در اینجا تکرارپذیری و یکپارچگی اندازه گیری، نه اندازه خام، معمولاً عوامل تعیین کننده هستند.
نحوه انتخاب یک حلقه لغزنده RF سفارشی
مرحله 1: سیگنال را تعریف کنید
با سیگنال شروع کنید. تشخیص دهید که آیا نیاز به RF، اترنت، CAN، ویدیو، دادههای حسگر، کنترل فرکانس پایین- یا ترکیبی است. اگر RF است، محدوده فرکانس، امپدانس، سطح توان، تلفات قابل قبول و نوع اتصال را مشخص کنید.
مرحله 2: پاکت مکانیکی را تعریف کنید
فضای موجود، اندازه سوراخ، سبک نصب، مسیریابی کابل و سرعت چرخش را تأیید کنید. این را زودتر قفل کنید، زیرا همه چیزهای بعدی را محدود می کند.
مرحله 3: تعریف محیط
دمای کار، رطوبت، گرد و غبار، لرزش، مواد شیمیایی، شستشو، و قرار گرفتن در معرض در فضای باز را فهرست کنید. این مواد محفظه، آب بندی، کاهش فشار و انتخاب اتصال دهنده را تنظیم می کند.
مرحله 4: تصمیم بگیرید که آیا به یک مونتاژ هیبریدی نیاز دارید یا خیر
اگر سیستم به مدارهای برق، زمین، اترنت، CAN، رمزگذار یا حسگر نیز نیاز دارد، بپرسید که آیا حلقه لغزشی RF هیبریدی از اجزای جداگانه کاربردی تر است یا خیر. اغلب هم برای فضا و هم برای مدیریت کابل چنین است.
مرحله 5: الزامات تست را مرور کنید
تست مطابقت با سطح خطر برنامه. بسته به کاربرد، این ممکن است شامل آزمایش تداوم و عایق، از دست دادن درج، از دست دادن VSWR و بازگشت، تأیید انتقال داده، آزمایش دما، و تست چرخش تحت بار باشد.
سوالات متداول
س: آیا یک حلقه لغزش استاندارد می تواند سیگنال های RF را منتقل کند؟
پاسخ: ممکن است برخی از سیگنالهای با فرکانس پایین-یا کمتر حساس را ارسال کند، اما معمولاً برای RF مناسب نیست، مگر اینکه به طور خاص برای این منظور طراحی و آزمایش شده باشد. کاربردهای RF عموماً به امپدانس کنترل شده، محافظ، تلفات کم درج و عملکرد پایدار در طول چرخش نیاز دارند.
س: یک حلقه لغزشی RF از چه محدوده فرکانسی پشتیبانی می کند؟
A: این کاملا به طراحی بستگی دارد. راه حل ها از چند مگاهرتز به بالا تا محدوده گیگاهرتز و مایکروویو وجود دارند، اما واحدی که برای یک باند بهینه شده است لزوماً در باند دیگر کارایی ندارد. به جای اینکه فرض کنید یک محصول همه چیز را پوشش می دهد، همیشه در برابر باند واقعی استفاده کنید.
س: تفاوت بین حلقه لغزش RF و مفصل چرخشی RF چیست؟
پاسخ: اتصال چرخشی RF معمولاً یک وسیله کواکسیال یا موجبر تخصصی برای انتقال RF است. "رینگ لغزنده RF" یک اصطلاح گستردهتر است که میتواند شامل انتقال داده بدون تماس یا مجموعههای قدرت ترکیبی-و-سیگنال باشد. در بسیاری از سیستم ها بهترین پاسخ ترکیبی از یک اتصال چرخشی RF با یک حلقه لغزش الکتریکی سنتی است.
س: آیا حلقه لغزشی RF مانند یک اتصال روتاری کواکسیال است؟
پاسخ: نه دقیقا. اتصال دوار کواکسیال یکی از راههای خاص برای ایجاد امپدانس کنترلشده-امپدانس RF است، و اغلب منظور مردم از «حلقه لغزشی RF» در سیستمهای کواکسیال است. اما یک حلقه لغزشی RF همچنین میتواند از کوپلینگ بدون تماس استفاده کند یا در یک واحد هیبریدی ادغام شود، بنابراین اصطلاحات بدون اینکه یکسان باشند همپوشانی دارند.
س: آیا حلقه های لغزشی RF می توانند از سیگنال های اترنت یا ویدئو پشتیبانی کنند؟
ج: بله. بسیاری از مجموعه های هیبریدی دارای اترنت، ویدئو HD یا SDI و RF در کنار قدرت و کنترل هستند. طراحی باید هر مسیر را جدا کرده و از آن محافظت کند تا خطوط دیجیتال و برق با سرعت بالا کانال RF را تخریب نکنند.
س: چگونه از دست دادن و VSWR بر انتخاب حلقه لغزش RF تأثیر می گذارد؟
A: از دست دادن درج میزان قدرت سیگنالی را که از طریق اتصال از دست میدهید تعیین میکند، که بیشترین اهمیت را در جایی که حاشیه تنگ است دارد. VSWR و تلفات برگشتی بازتاب ناشی از عدم تطابق امپدانس را توصیف می کنند، که می تواند سیگنال را حتی زمانی که تلفات کم است خراب کند. آنها با هم تعیین می کنند که آیا اتصال یکپارچگی سیگنال را حفظ می کند، بنابراین هر دو در مشخصات با مقادیر هدف قرار دارند.
س: چه زمانی باید از مفصل چرخشی فیبر نوری به جای آن استفاده کنم؟
پاسخ: زمانی که به سرعت داده بسیار بالا،{0}}پیوندهای نوری در فواصل طولانی، یا مصونیت قوی در برابر تداخل الکترومغناطیسی نیاز دارید، یک FORJ را در نظر بگیرید. نکته مهم این است که سیستم باید از انتقال نوری و سخت افزار تبدیل نوری مورد نیاز خود پشتیبانی کند.
س: چه اطلاعاتی برای نقل قول سفارشی حلقه RF مورد نیاز است؟
A: نوع سیگنال، محدوده فرکانس یا نرخ داده، امپدانس، تلفات قابل قبول، هدف از دست دادن VSWR یا بازگشت، تعداد کانال، نوع اتصال، مدارهای برق، سرعت چرخش، فضای موجود، اندازه سوراخ، رتبه IP، محدوده دما، و محیط عملیاتی را ارائه دهید. هرچه برگه کامل تر باشد، نقل قول دقیق تر است.
نتیجه گیری
حلقه لغزشی فرکانس رادیویی فقط یک اتصال دهنده چرخان نیست. این یک جزء یکپارچگی سیگنال است که در داخل یک سیستم مکانیکی متحرک زندگی میکند، و طراحی باید سه چیز را همزمان برآورده کند: هدف عملکرد RF، پوشش مکانیکی، و محیط عملیاتی.
برای برق ساده و مدارهای{0}}کم فرکانس، اغلب یک حلقه لغزش الکتریکی سنتی کافی است. برای سیستمهای حساس RF، مایکروویو،-دادههای سرعت بالا، یا قدرت ترکیبی-و-سیگنال، یک حلقه لغزشی RF یا اتصال چرخشی RF سزاوار توجه بیشتر به فرکانس، امپدانس، افت، فاز، محافظ، سرعت چرخش و حفاظت است. قبل از منبع، نیازهای سیگنال، فضا، محیط و آزمایش خود را مشخص کنید، و مشخصات بیشتر کار هدایت تیم های مهندسی به سمت راه حل قابل اعتماد را انجام می دهد و در عین حال طراحی مجدد{6}}مرحله دیرهنگام را از جدول دور نگه می دارد.